rm新时代官方平台入口

自動(dòng)傳輸系統的制作方法

自動(dòng)傳輸系統技術(shù)領(lǐng)域

       本發(fā)明涉及自動(dòng)處理系統的數據傳輸系統。具體地說(shuō)，產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中，單臺機器傳送到制造平臺上的各制造工序的單機自動(dòng)處理系統，涉及一種在通訊異?；蛴捎谔幚礤e誤而停止運轉時(shí)，各種輸入輸出狀態(tài)數據有選擇性地從主動(dòng)端或從動(dòng)端側通過(guò)有線(xiàn)無(wú)線(xiàn)收發(fā)向其他通信終端或主控制器傳輸，因此通過(guò)數據分析可以快速處理運行錯誤狀況的各種輸入輸出狀態(tài)數據.

自動(dòng)傳輸系統背景技術(shù)

1、利用自動(dòng)處理系統將制造產(chǎn)品轉移到制造工藝的各個(gè)制造流程中，然后在每個(gè)制造平臺上完成生產(chǎn)過(guò)程。

2、通常，上述自動(dòng)處理系統將儲存半導體襯底或液晶襯底的載體轉移到生產(chǎn)流水線(xiàn)上的制造平臺上，然后將加工平臺上的成品物品轉移到下一工序的平臺，從而包括無(wú)人搬運車(chē)。

3、眾所周知，無(wú)人搬運車(chē)根據不同的移動(dòng)方式分為三種：依靠輪子自動(dòng)駕駛的自動(dòng)導向搬運車(chē)；導軌引導搬運車(chē)；沿著(zhù)安裝在車(chē)頂的導軌上的吊運裝置搬運車(chē)路)。這類(lèi)搬運車(chē)分別用自己的輪子或沿地面軌道或吊軌移動(dòng)到相關(guān)的制造平臺后，再用運行器、吊車(chē)或扶手將載具(裝載物品)移出/移動(dòng)。

4、所述裝載器的移動(dòng)/移動(dòng)是在主控制器的控制下由生產(chǎn)線(xiàn)整體控制的，它依賴(lài)于在各生產(chǎn)工序中的制造平臺上分別將主計算機發(fā)送到無(wú)人搬運車(chē)和主計算機之間。

5、在這種情況下，為了使無(wú)人搬運車(chē)和制造平臺之間物品的移動(dòng)或移動(dòng)，物品需要在生產(chǎn)平臺上移動(dòng)，必須放置在兩者之間，以實(shí)現聯(lián)動(dòng)動(dòng)作。為了達到這一目標，無(wú)人搬運車(chē)與制造平臺分別安裝了光通信或無(wú)線(xiàn)RF通信設備，從而接收必要的數據。

6、根據SEMIE84-0200A(1999年)，采用這種光學(xué)通信設備的自動(dòng)處理系統，在無(wú)人搬運車(chē)輛到達制造平臺位置時(shí)，應根據SEMIE84-0200A的規定，對其界面結構進(jìn)行調整。在通信內容方面，如果載具是從無(wú)人搬運車(chē)運往制造平臺，則由無(wú)人搬運車(chē)運往制造平臺、端口使用信號、轉移請求信號、作業(yè)中信號和結束信號，然后從制造平臺發(fā)送處理請求信號和處理許可信號，在移出/移入期間繼續接收這些信號。

7、但是，物品在無(wú)人搬運車(chē)和制造平臺之間移動(dòng)/移動(dòng)時(shí)，包括I)周?chē)胍粢鹜ㄐ鸥蓴_；2)作為主動(dòng)端的無(wú)人搬運車(chē)與作為從動(dòng)端的制造平臺之間的記錄時(shí)出錯；3)作為主動(dòng)端的無(wú)人移動(dòng)/移動(dòng)通信數據時(shí)錯誤。

8、當上述操作順序不正確時(shí)，需要快速理解導致操作錯誤的原因，并采取措施糾正錯誤，然后重新開(kāi)始工作；當通信受到干擾時(shí)，必須迅速切換到其他通信方式，以便恢復通訊，以保持工作的連續性。

9、然而，對于上述技術(shù)，由于光是采用了IR的光通信方式，所以通信距離較短，只能進(jìn)行單向通信。當通訊錯誤發(fā)生時(shí)，生產(chǎn)線(xiàn)本身就被迫中斷，直到錯誤被解決。

10、另外，現有的技術(shù)是將輸入輸出信號存儲到非揮發(fā)性?xún)却?，例如EEPROM。所以，在操作順序I個(gè)循環(huán)之后，必須刪除已經(jīng)存儲的數據，以便存儲新循環(huán)的數據。已有的技術(shù)是在非揮發(fā)性存儲器中存儲輸入輸出信號日志，比如EEPROM。通過(guò)這種方式，將數據存儲在新循環(huán)中的數據所引起的時(shí)間問(wèn)題，將再次影響快速回復速度。與此同時(shí)，它不適合存儲大量日志。也就是，如果總是提供電源，則不需要使用非揮發(fā)性?xún)却鎭?lái)存儲大容量日志。

11、另外，為了能夠獲取發(fā)生錯誤情況的日志數據，由于僅存儲主動(dòng)端或從動(dòng)端上CPU本身的計時(shí)器，即信號間相對時(shí)間信息，所以當需要存儲大量日志數據時(shí)，實(shí)際設備管理的時(shí)間信息和存儲信息的時(shí)間信息并不一致，在進(jìn)行錯誤分析時(shí)，很難找到相關(guān)的日志。

12、此外，由于現有技術(shù)無(wú)法將儲存的數據單獨發(fā)送給控制終端或主控制器側的通信工具，因為現有技術(shù)無(wú)法直接從生產(chǎn)平臺的主動(dòng)端或從動(dòng)端發(fā)送所存儲的數據。這樣，當操作順序異常時(shí)，要提取數據，必須將其他數據記錄工具連接到活動(dòng)端或從端。

以上就是小編為大家介紹的自動(dòng)傳輸系統內容。